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mit Kugelumlaufführung Bei einer linearen Bewegung wird das Prinzip des Wälzlagers (Drehbewegungen) genutzt, um ebenso energieeffizient wie geräuscharm eine definierte Stecke zurückzulegen. Auch hier werden als Wälzkörper Kugeln, Nadeln bzw. Zylinderrollen verwendet. Linearsysteme sind bezüglich Wartung und Schmierung einfach und brauchen keine Einlaufphase. Hohe Präzision ermöglicht hochdynamische Bewegungen. Der Fortschritt und technische Innovationen zeigen, dass in dieser Technologie mit weiteren großen Verbesserungen zu rechnen ist. Daher entwickelt sich auch das Produktsortiment ständig weiter. Moderne Linearsysteme können mit Wegmess- und Bremssystemen ausgestattet werden. Aber auch die klassische Kugelbuchse ist noch immer nicht aus dem Sortiment wegzudenken, immerhin ist es die einzige "freitragende" Konstruktionsmöglichkeit. Linearführungen sind gegenüber Gleitlagerungen stoßempfindlicher und ein wenig lauter. Dafür zeichnen sich diese durch eine hohe Lauf- und Positioniergenauigkeit bei großer Steifigkeit und Lebensdauer aus. Eine internationale Normung sichert zudem den Aspekt der Austauschbarkeit. Hierdurch ergibt sich in der Wartung von Lineartechnik eine hohe Flexibilität.

Mechanische Lineareinheiten mit zwei innenliegenden Schienenführungen. Der Führungskörper besteht aus einem Al-Rechteckprofil, in dem zwei Schienenführungen integriert sind. Der daran, auf vier Laufwagen gelagerte Führungsschlitten wird über eine rotierende Gewindespindel mit zugeordneter Leitmutter verfahren. Mit der Leitmutteraufnahme lassen sich bei parallel zugeordneten Lineareinheiten oder wenn zwei Schlitten auf einer Einheit bewegt werden, die Symmetrie der Schlitten ausrichten. Die Öffnungen des Führungskörpers werden mit drei Abdeckbändern verdeckt, wodurch der Antrieb vor Spritzwasser und Staub geschützt wird. Die Öffnung kann wahlweise auch mit einem Faltenbalg abgedeckt werden oder ganz ohne Abdeckbänder geliefert werden. Produktbezeichnung: DST / DSK Antriebsart: Spindelantrieb Baugrößen: Baugrößen: 120,160,200 Einbauanlage: Einbaulage beliebig, max. Länge aus einem Stück 3.000mm Befestigung: Befestigung über T-Nuten und Montagesätze

Linearsysteme ohne Antrieb

Werkstoff, Ausführung: Präzisionsrohr nach DIN EN 10305, Edelstahl 1.4301. Bei Typ E 18 Stahl verzinkt. Trapezgewindespindel Stahl, Rechtsgewinde, gerollt. Bestellbeispiel: K0495.300001X500 Hinweis: Mittlerer Drehzahlbereich, selbsthemmend. Auf Anfrage: Linksgewinde, Edelstahl-Ausführung, 2 Antriebszapfen, weitere Hübe oder Handräder. Zubehör: - Führungen K0496, K0497, K0498, K0499 - Klemmstücke des Rohrverbindungssystems Funktionsprinzip: Eine Rotationsbewegung der Gewindespindel wird in eine lineare Ausgangsbewegung des Führungsschlittens umgewandelt.

Individuell konfigurierbares Baukastensystem: Linearachsen und Mehrachssysteme für Positionieraufgaben in der Automatisierung.

Für eine präzise lineare Bewegung hält Hilger u. Kern verschiedene Profilschienenführungen bereit. Der Einsatz von Wälzkörpern ermöglicht der Profilschienenführung eine lineare Bewegung. Kugeln oder Rollen zwischen Schiene und Laufwagen versetzen die Profilschienenführung in eine präzise Linearbewegung. Verglichen mit herkömmlichen Gleitführungen macht der Reibungskoeffizient dabei nur einen geringen Teil aus. Durch den hohen Wirkungsgrad und die Spielfreiheit sind die Profilschienenführungen vielseitig einsetzbar. Unsere Profilschienenführungen zeichnen sie durch hohe Positioniergenauigkeit und lange Lebensdauer bei besonders präziser Bewegung aus. Zusätzlich bieten sie gleich hohe Lastkapazität in allen Richtungen, Korrosionsschutz, simple Installation sowie einfache Austauschbarkeit und darüber hinaus eine unkomplizierte Schmierung. Hilger u. Kern bietet viele verschiedene Varianten von Profilschienenführungen an. Lastkapazität: in allen Richtungen

Motoren für Medizin- und Labortechnik , Bildtechnik, Heizungs- und Klimatechnik, Haushaltsgeräte, Mess- und Reglungstechnik und Sonstige Anwendungen. Die Lösung Ihrer Antriebsprobleme: Medizin- und Labortechnik Dosiergeräte Künstliche Niere Blutzuckeranalysenautomaten Bildtechnik Projektoren Satelliten-Bildmesskameras Mikrofilmgeräte Heizungs- und Klimatechnik Ölbrennersteuerung Klimageräte Haushaltsgeräte Steuerung von Waschmaschinen Grillantriebe Mikrowellengeräte Mess- und Reglungstechnik Zeitrelais Betriebsstundenzähler Dosiergeräte Schreibende Messgeräte Abgasanalysenmessgeräte Sonstige Anwendungen Koordinatentischantriebe Farbzonenverstellung für Druckmaschinen Drehteller zur Warenpräsentation Antrieb von Weihnachtspyramiden

Linearmotorachsen mit zwei Führungsschienen Hub von 100 mm bis 3.000 mm Direktantrieb, spielfrei Optischer Encoder, Absolutmesssystem optional möglich Geschwindigkeit bis zu 5 m / s, Beschleunigung bis zu 10 G Abdeckung mit Faltenbalg optional möglich Optional mit Energiekette und Kabel Wassergekühlte Varianten erhältlich

Hauptprogramm Lieferprogramm Danaher Motion, EGIS, ERO, Föhrenbach, Franke, Hepco, HSB, IAI, Igus, IKO, Mahr, Nadella, NB, Neff , NSK, Pacific Bearing, Rexroth, Rollon, SNR, Schneeberger, Sferax, T-Race, Zimmer (via RUBIX Netzwerk beschaffbar) Wellenführungen Wellenführungen Kugelhülsen, -buchsen, Gleitlager Kugelumlaufführungen Kugelumlaufführungen Zwei-, vier-, sechsreihige Miniaturführungen Rollenumlaufführungen Rollenumlaufführungen Vollrollig, käfiggeführt Laufrollenführungen Laufrollenführungen Führungs-, Profillaufrollen Käfigführungen Käfigführungen Flachkäfig-, Kreuzrollenführungen Keilwellen Keilwellen Keilwellen, Muffen, Keilnaben, Klemmringe Linearmodule Linearmodule Zahnriemen-, Spindel-, Pneumatik-, Linearantriebe Lineartische Lineartische Wellen-, Profilschienen-, Kreuzrollenführungen Produktübersicht

GV3 ist ein hochwertiges Linearführungssystem, das für den Einsatz bei den unterschiedlichsten Anwendungen im Automatisierungs- und Linearbereich entwickelt wurde. • Die einzigartige selbstreinigende Funktion wischt Ablagerungen einfach von der Schiene und sorgt so für einen reibungslosen und zuverlässigen Betrieb • Das Führungssystem kann mit oder ohne Schmierung eingesetzt werden. • Die Linearführungen sind in jeder Position oder Ausrichtung funktionsfähig. • Lieferung von GV3 als vormontierte Einheit oder als Einzelkomponenten möglich. • Das V-Führungssystem arbeitet auch bei hohen Geschwindigkeiten. • Präzisionsgeschliffene Führungsflächen garantieren ein System mit geringer Reibung und hoher Genauigkeit. • GV3 ist eines der geräuschärmsten Linearsysteme auf dem Markt. • Geeignet für die verschiedensten Einsatzbedingungen – von Reinraumanwendungen bis hin zu rauen Umgebungen. • Die Laufrollen können einfach neu eingestellt statt komplett ausgetauscht werden – das reduziert die Wartungskosten.

Sie erhalten von uns Anbau- und Verbindungsteile für viele Anwendungen in der mechanischen Antriebstechnik (Lineareinheiten, Hubgetriebe), sowie Anfertigungen nach Kundenwunsch.

Als einer der kleinsten Linearaktuatoren mit Schrittmotor auf dem Markt, ist die kompakte Einheit LSA14 ideal für Anwendungen mit Platzbeschränkungen. Mit dem LSA14 stellt Nanotec seinen ersten Linearaktuator mit Flanschgröße 14 mm (NEMA 6) vor. Als einer der kleinsten Linearaktuatoren mit Schrittmotor auf dem Markt, ist die kompakte Einheit ideal für Anwendungen mit Platzbeschränkungen – unter anderem in der Medizintechnik, der Laborautomation, Analyseinstrumenten oder der optischen Technologie. Die Auflösung von bis zu 5 µm pro Schritt erlaubt hochpräzise Positionierung. In Kombination mit der vorgespannten Gewindemutter lässt sich auch das Umkehrspiel eliminieren. Trotz miniaturisierter Bauform stellt er eine Maximalkraft von 15 N bereit. Nanotec bietet für den LSA14 verschiedene Motorcontroller und kundenspezifische Lösungen an, wie zum Beispiel die Beschichtung der Spindel.

Der Linearmotor, der auf Synchron-Technologie basiert, bietet erhebliche Vorteile in Dynamik, Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Die ständig wachsenden Anforderungen bei Automatisierungsanwendungen fordern höhere Zuverlässigkeit, Qualität und Genauigkeit für alle Komponenten, besonders diejenigen, die Millionen von Zyklen machen müssen. Als kompetenter Partner für elektromechanischen Lösungen bieten wir innovative Produkte für eine schnelle und exakte Positionierung. Dank Standard Plug & Play Lineareinheiten bieten wir maßgeschneiderte und flexible Lösungen für Maschinenbau Kunden in der Verpackungs-, Pharma-, oder Photovoltaikbranche usw. Das Ziel unserer Lineareinheiten besteht darin, die Arbeit von Technikern und Ingenieuren zu erleichtern und eine komplette Achse mit Führungsprofil, Führungen, Linearmotor, Encoder, M23-Stecker, Endschalter und Energieführungskette zu liefern. Mit Einzel- bzw. verschiedenen Mehr-Achsen Kombinationen bietet DiMotion Lösungen für exakte Positionierung und Wiederholgenauigkeit. Der Linearmotor, der auf Synchron-Technologie basiert, bietet erhebliche Vorteile in Dynamik, Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Die fettgeschmierten Führungen ermöglichen den Betrieb ohne zusätzliche Wartungen. MLE und MLU-Motoren sind kompatibel mit den gängigsten Servoverstärkern. Verwenden Sie einfach ihren üblichen Servoverstärker, um eine schnellere Inbetriebnahme Ihres Systems zu erreichen. Überblick der Linearmotor-Serie MLE und MLU in Kurzfassung: Serie MLE: Alle Linearsysteme der MLE Serie sind mit Doppelschienenführung ausgestattet und sich schnell und einfach zu montieren. Der leistungsstarke eisenbehaftete Linearmotor in der kompakten Lineareinheit bietet die Möglichkeit sie sehr einfach in fast jede Anwendung zu integrieren. Serie MLU: Die MLU-Serie setzt sich aus Lineareinheiten mit eisenlosen Motoren zusammen. Durch ihr geringes Gewicht und kompaktes Design bieten sie eine breite Anwendungsmöglichkeit für leichte Handlingaufgaben, z. B. pharmatzeutische und medizinische Anwendungen.

Lineareinheiten und Linearmodule für Maschinen

Spezielle Nuten für externen Anbau von Positionserfassungssensoren. Techn. Daten / Lieferumfang 2 Schienenführungen mit je 1 Linearschlitten Gr. 15 Anzahl der gelieferten Linearschlitten: 2 Verfahrweg bis 2845 mm Hoch belastbare Schienenführungen mit Dauerschmierung Kugelrollspindel Toleranzklasse T7, rechtsgängig Montage Einfache Montage von externen Schaltern an seitlichen Profilnuten

Dynamisch und positionsstabil Einsatzgebiete Scanning-Mikroskopie Messtechnik Prüfverfahren und Qualitätssicherung Photonik Faserpositionierung Überragende Lebensdauer dank PICMA® Piezoaktoren Die patentierten PICMA® Piezoaktoren sind vollkeramisch isoliert. Dies schützt sie vor Luftfeuchtigkeit und Ausfällen durch erhöhten Leckstrom. PICMA® Aktoren bieten eine bis zu zehnmal höhere Lebensdauer als konventionelle polymerisolierte Aktoren. 100 Milliarden Zyklen ohne einen einzigen Ausfall sind erwiesen. Sub-Nanometer-Auflösung mit kapazitiven Sensoren Kapazitive Sensoren messen kontaktfrei mit Sub-Nanometer-Auflösung. Sie garantieren eine herausragende Linearität der Bewegung, eine hohe Langzeitstabilität und eine Bandbreite im kHz-Bereich. Hohe Führungsgenauigkeit durch spielfreie Festkörpergelenkführungen Festkörpergelenkführungen sind wartungs-, reibungs- und verschleißfrei und benötigen keine Schmierstoffe. Ihre Steifigkeit macht sie hoch belastbar und unempfindlich gegen Schockbelastungen und Vibrationen. Sie sind 100 % vakuumtauglich und arbeiten in einem weiten Temperaturbereich. Höchste Genauigkeit durch direkte Positionsmessung Bewegungen werden direkt an der Bewegungsplattform ohne Beeinflussung durch Antriebs- oder Führungselemente gemessen. Dies ermöglicht eine optimale Wiederholgenauigkeit, eine hervorragende Stabilität und eine steife, schnell ansprechende Regelung. Geeignet für anspruchsvolle Vakuumanwendungen Alle Komponenten, die in Piezosystemen Verwendung finden, sind hervorragend für den Einsatz im Vakuum geeignet. Zum Betrieb sind keine Schmiermittel oder Fette erforderlich. Polymerfreie Piezosysteme erlauben besonders niedrige Ausgasraten. Höhere Steifigkeit und Dynamik durch PICMA® Direktantrieb Piezonanopositionierer mit PICMA® Direktantrieb haben keine mechanische Übersetzung. Dies ermöglicht schnelle Ansprechgeschwindigkeiten sowie die höchste erreichbare Steifigkeit und Dynamik im Piezoantriebsbereich.

Elektrische Aktuatoren sind wirtschaftlicher als ihre hydraulischen und pneumatischen Gegenstücke, wobei die Kraftübertragung sauberer, einfacher und energieeffizienter erfolgt. Elektrische Aktuatoren lassen sich einfach mit programmierbaren Steuerungen integrieren und erfordern nur einen geringen Wartungsaufwand. Außer unter extremen Bedingungen sind keine Ersatzteile und Schmierung erforderlich. Industrie-Linearaktuatoren sind elektrische Aktuatoren, die in typischen Anwendungen mit geschlossenem Regelkreis verwendet werden, die mit 12, 24 und 36 VDC oder 115, 230 und 400 VAC arbeiten. Linearaktuatoren eignen sich für verschiedenste Einsatzbereiche wie Land- und Bauwirtschaft, Bergbau und Industrie und werden zur Steuerung von Sitzen, Hauben, Türen, Abdeckungen, Drosselklappen und zahlreichen weiteren Vorrichtungen verwendet. Sie sind ideal für medizinische Geräte, Gesundheit und Fitness, Büro- und Unterhaltungsgeräte sowie Anwendungen in der Schifffahrt geeignet.

Planetengewindetriebe verfügen über hohe axiale Steifigkeit und Tragfähigkeit, welche eine lange Lebensdauer unter schwersten Bedingungen ermöglichen.

Das LTM ist ein schnell taktendes lineares Transportmodul mit fix verbauten Werkstückträgern. Je nach Auslegung der Pick & Place-Stationen sind unterschiedlich hohe Maschinenleistungen möglich. Die Zeit für den Werkstückträger-Transport ist auf wenige Zehntelsekunden reduziert. Dadurch steht Ihnen mehr Prozesszeit für die eigentliche Applikation zur Verfügung.

Spindel-Lineareinheiten für hohe Lasten Die Gehäuse der Spindel-Lineareinheiten SLA und SLG bestehen aus farblos eloxierten Aluminiumprofilen mit Querschnitt 35x35mm (SLA) oder 45x45mm (SLG). Es können bis zu 4 Lineareinheiten an einer Steuerung angeschlossen und synchron betrieben werden. Die Lineareinheiten SLA und SLG kommen überall da zum Einsatz, wo eine Arbeitsoberfläche auf eine ergonomisch optimale Höhe eingestellt werden soll. Bestehende Arbeitsplätze können einfach nachgerüstet werden, da die Systeme perfekt in Stahlprofile 40x40mm und 50x50mm passen. Im Vergleich zur Lineareinheit SLA (Querschnitt 35x35mm), kann die Lineareinheit SLG höhere Biegemomente aufnehmen und ist bei gleicher Hublänge stabiler. Wir empfehlen die Spindel-Lineareinheiten SLA und SLG für die Bereiche Industrie, Möbel- und Küchenbau. Folgendes Zubehör ist erhältlich: Befestigungsplatten Regulierfüsse Alufüsse Lenkrollen Rohrbefestigung (nur für SLA)

Die Weiterentwicklung der linearen Antriebe zu einem High-End-Produkt ist in Zusammenarbeit mit unseren Kunden geschehen. leichte Montage geringe Abmessungen minimale Wartungskosten wettbewerbsfähiger Preis Alle linearen Antriebe arbeiten mit einem Schrittmotor, der mit dem Getriebe verbunden ist, welches das Drehmoment erhöht

Einbaufertige Linearsysteme mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Antriebsvarianten. Linearsysteme sind für das breite Anwendungsgebiet der Fördertechnik bis hin zu leichten Zerspanungsaufgaben in der Aluminium-, Holz- und Kunststoffindustrie geeignet. Rexroth bietet im Rahmen seines Lineartechnik-Sortiments einbaufertige Linearsysteme mit einer Vielzahl von Antriebskonfigurationen und Steuerungen, um den technischen Anforderungen Ihrer Produktionsstätte gerecht zu werden.

Vielseitige Linearbewegungseinheiten mit Zahnriemenantrieb Die Linearachsen der Produktfamilie Eco System bestehen aus einem selbsttragenden Aluminium-Strangpressprofil und einem Antrieb durch einen stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan mit AT-Zahnprofil. •Es sind drei verschiedene Baugrößen erhältlich: 60, 80 und 100 mm •Die Baureihe ist mit Kugelumlaufführung oder Laufrollenführung erhältlich. •Das reduzierte Gewicht wird durch den leichten Rahmen und die Aluminiumläufer erreicht. •Hohe Verfahrgeschwindigkeiten Die Lineareinheiten Eco System werden mit zwei Führungssystemen angeboten: Eco System SP Im Innern des Aluminiumprofils befindet sich eine wartungsfreie Kugelumlauf-Linearführung. Eco System CI Vier Laufrollen mit gotischem Laufbahnprofil, die auf zwei Rundstangen aus gehärtetem Stahl geführt werden, die im Innern des Aluminium-Profils eingestemmt sind. Hauptanwendungen der Lineareinheiten Eco System: •Automation •Verpackungsmaschinen •Industriemaschinen Hohe Dynamik:: V = 5m/s, A = 50m/s2 Hohe Wiederholgenauigkeit:: ± 0,05 mm Verfügbare Baugrößen:: ECO 60, ECO 80, ECO 100

Linearachsen für extreme Bedingungen. Linearachsen einfachster, robuster Art. Dennoch muss diese Entwicklung einen Vergleich mit herkömmlichen Achsen nicht scheuen. Die äußerst stabile Ausführung ermöglicht hohe Belastungen bei rauher Umgebung. Zudem kann diese innovative Linearachse rostfrei in Edelstahl auch seewasserfest, Aluminium oder Stahl geliefert werden. Ob Ketten-, Spindel- oder Riementrieb, die Anforderung bestimmt die Ausführung. Typische Anwendungsgebiete sind solche mit einem hohen Verschmutzungsgrad, dazu gehört die Schiffahrt aber auch die Lebensmitteltechnik. Drehstrombetriebene Motoren sind standardmäßige Antriebsarten. Möglich sind weitere Systeme (zum Beispiel luftmotorischer Antrieb).

Zahnriemenantrieb Lineareinheiten - hohe Geschwindigkeit, hohe Beschleunigung, große Hublängen, hohe Wiederholgenauigkeit. Kontaktieren Sie uns gerne für eine individuelle Beratung!

Linearschrittmotoren Bei unserem 35DBM-K handelt es sich um einen Non-Captive Linearmotor im Miniaturformat, der bei einer Baugröße von 35 mm bis zu 112 N lineare Kraft liefern kann. Motor Highlights Hohe, kontinuierliche Linearkraft für diese Größe Digital gesteuert – kann leicht mit einem Mikroprozessor verwendet werden Kostengünstig – kompakte Bauweise, niedrige Integrationskosten Langlebig – Kugellager-Bauweise Non Captive Design Kundenspezifische Lösungen Hublänge – länger/kürzer Spulenmodifikationen – Widerstand und Induktivität Magnete – Erreichen höherer linearer Kraft oder verringerter Raststufen Verringerter oder erhöhter Rastmoment, angepasst an jeweilige Anwendung Schraube – metrische oder imperiale Gewinde, Länge Spezifische Flansche, Stecker, Bewegungsende Meldesensoren Kabelbaum – Stecker, Pole, Leitungslänge, Schrumpfschläuche Anwendungen Medizinische Pipetten Autoinjektoren Laborautomation Diagnose-Analysatoren Probenvorbereitungs-Arbeitsplätze Zugangskontrollsysteme Klappenantriebe Ventilbetätigung Klappenbetätigung Drucker und Kopierer Schaltanlagen

Universelle Einsatzmöglichkeit - Einfache Hubverstellung durch klemmbare Rändelschrauben - Kompakte und gleichzeitig stabile Bauweise - Pneumatische Zylinder integriert Anwendungsbeispiele: - Handlingsaufgaben - Pick & Place Anwendungen, kombinierbar mit Lineartaktsystemen oder Rundschalttellern

Schneller modularer Aufbau und kombinier- bzw. integrierbar in den gesamten Robotunits Automatisierungsbaukasten. Kurze Konstruktions- und Montagezeiten! Auf Basis der bewährten Profil- und Verbindungstechnologie haben wir ein Linearachsensystem entwickelt, welches an Vielseitigkeit, Stabilität und Effizienz den anspruchsvollen Vorstellungen unserer Kunden entspricht. Ein Linearsystem mit höchster technischer und statischer Präzision aus dem Robotunits Automatisierungsbaukasten, das Ihnen Zeit- und Kosteneinsparung in Konstruktion und Montage bringt, da kundenspezifische Anpassungen mit der Robotunits Linearachsentechnik sehr einfach realisierbar sind.

PM Linearaktuator Ø10-42mm Der PM Linearaktuator Ø10-42mm von Smooth Stegia sind einfach im Aufbau, aber dennoch sehr robust. Der Linearaktuator hat Kugellager verbaut. Dadurch sind die Motoren sehr robust und langlebig. Durch die Möglichkeit, den Motor auf Ihre Anwendungen anzupassen, ergeben sich vielseitige Einsatzmöglichkeiten. Die feinste Auflösung beträgt 0.0127mm/Schritt und mit dem 42PM Motor wird ein maximales Linearmoment von 105 N erreicht.

Diese Tische sind in erster Linie für Anwendungen bestimmt, bei denen eine hohe Stabilität und eine genaue Wiederholbarkeit der Positionierung erforderlich sind (im Mikrometerbereich). Schmal Mikrometertisch XY Diese Tische werden in erster Linie zum mikrometrischen Positionieren verwendet, wo eine geringe Höhe erfordert ist. Drehtisch Diese Tische sind für Präzise Winkelpositionierung benutzt. Mikrometertisch mit Standardmodulen Diese Tische sind sehr vielseitig verwendbar und können zum Beispiel zum mikrometrischen Positionieren, zur Bearbeitung (Drehbankschlitten) usw. eingesetzt werden. Zubehör kompatibel "Schaublin 102" Kreuzsupport und Fräsapparat kompatibel für Drehbank Schaublin 102 Pneumatische Einpressgalgen Sehr polyvalent. Kann für zahlreiche Anwendungen benutzt werden: einpresssen, bördeln, markieren usw… Schlittenführung “EasyMount” Diese Schlittenführungen sind speziell für Laboranwendungen, im Medizinalbereich und in Umgebungen mit extrem hoher Feuchtigkeit empfohlen.